假设我们家里的服务器叫做 homeserver，没有公网 IP。然后我们有一台服务器叫做 relayserver， 拥有公网 IP。

在家里执行

homeserver~$ ssh -fN -R 10022:localhost:22 relayserver_user@1.1.1.1

在服务器上就可以登陆啦

relayserver~$ ssh -p 10022 homeserver_user@localhost

然而这样链接还是很不稳定的，我们还是需要一个稳定的链接，这时候就可以使用 autossh 了，它会 保持链接的稳定，自动重新连接。

autossh -M 20000 -f -N your_public_server -R 1234:localhost:22 -C

不过如果你对这些服务器完全有权限，可以直接用 tailscale 等工具，更方便一些。

参考

1. http://xmodulo.com/access-linux-server-behind-nat-reverse-ssh-tunnel.html
2. https://superuser.com/questions/37738/how-to-reliably-keep-an-ssh-tunnel-open